本地科研成果|科大月面機械人技術突破揭秘 將伴「嫦八」探月 具自主適應力
原文刊於信報財經新聞「CEO AI⎹ EJ Tech」
香港科技大學目前負責領導國家「嫦娥八號」探月任務旗下的月面多功能操作機械人暨移動充電站國際合作項目,該校科研團隊成員最近首度會見傳媒,分享在操作系統、機械結構、散熱物料等方面的技術突破。
香港太空機械人與能源中心主任高揚表示,有關項目使用了新一代太空機械人技術,包括能自我適應月球極端環境的操作大腦,具備前所未有的態勢感知和適應能力,可以按照實時環境條件動態調整自主等級。
為日後建月球科研站作準備
科大智能製造中心副主任、機械及航空航天工程學系助理教授段默龍稱,今次香港研發的操作機械人特別採用雙機械臂操作系統,這主要是考慮到2030年月面國際科研站建設,需要更高的月面自動化作業能力。同時,它的設計又要顧及抗震動、抗衝擊、減重量等多重挑戰。
極智慧城市研究學院副主任、環境工程學系副教授王者指出,團隊主要面對月夜溫度極端、供電資源有限兩大挑戰,還要對溫度控制有很高精度要求,因此他們選擇被動熱管理的方案,先在月晝均溫輻射散熱,再應用多層特殊隔熱材料來包覆受控流體回路,藉此在月夜時做到較好保溫效果。
機械及航空航天工程學系講座教授孫慶平提到,「我們要攻克的一個難題,就是純固態、沒有任何流體的這種製熱技術。」他結合自身的形狀記憶合金科研工作,並應用其相變潛熱來作製熱。隨着國家航天項目規模擴大,孫慶平相信這種技術日後會迎來更大需求。
高揚總結時指今次航天任務重點之一是跨學科,可滙聚香港不同領域最頂尖科研人才,又說:「我們今天做這個項目,它的長遠影響力是巨大的……世界全人類都在對這個商業航天抱有很大期許,這個從我們的角度,香港一定會在這部分起到它國際樞紐與超級聯繫人的作用。」
滙聚跨學科人才 發揮港優勢
被問到本地是否具備充足的模擬月面測試能力,高揚強調航天工程精髓在於「系統工程」,而現時香港已經有局部的測試能力,但到後面就會盡量使用現有較成熟的內地措施平台。在討論商業化問題時,多名學者分別提到數據中心散熱、建築節能、降空調負荷等,都屬於可以探索的技術應用場景。
今年初,特區政府在InnoHK創新香港研發平台上,成立香港太空機械人與能源中心,由科大主導。
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