具身智能實驗室｜中大成立 本港首個 夥機構科研及投資 涵蓋機械人全端軟硬件
原文刊於信報財經新聞「CEO AI⎹ EJ Tech」
香港中文大學InnoHK香港物流機械人研究中心（HKCLR）昨在香港科學園，宣布成立「香港具身智能實驗室」（Hong Kong Embodied AI Lab），為香港首個全端（Full Stack）具身智能實驗室，研究領域涵蓋機械人的硬件及算法應用。實驗室與24間業界夥伴、投資機構及創科企業，圍繞科研合作、成果轉化、產業應用、投資支持等深化合作，培養並訓練下一代機械人科學家，助力香港建設為國際創科中心。
創新科技署助理署長（創新平台）陳楚穎致詞時表示，政府透過「AIR@InnoHK」研發平台，資助成立16間專注於AI及機械人科技的研發實驗室，滙聚逾千名海外AI及機械人專家，與業界夥伴簽訂超過80份IP（知識產權）授權協議，另有超過50間初創企業由此孵化成立。她深信，實驗室將成為合作的重要樞紐，推動創新及技術轉移，加速由研究走向實際影響的進程。
五大目標 教材將面向國際
為積極響應國家「十五五」規劃，具身智能實驗室立足香港，致力建構具身智能領域的全端式研發平台，涵蓋由關節模組及機械人硬件、控制算法、操作算法，以至人形機械人、靈巧手、四足機械人及機械臂等核心技術與系統研發，並聚焦多元真實場景應用。實驗室將圍繞AI與機械人技術深度融合，推動具身智能由底層核心技術、算法研發、場景落地，與產業化應用的全鏈條創新發展。
香港具身智能實驗室聯合總監李鐘毓指出，具身AI讓智能擁有身體，將在許多產業掀起變革，例如製造、物流、醫療、教育與居家服務。實驗室聚焦五大研究目標，第一是新型機械人具身設計；第二是敏捷穩健的運動控制；第三是全身性、靈巧性和精細性的操作；第四是多代理系統與人機交互；第五是機械人基礎模型與大規模機械人學習。
中大副校長（教育）金國慶表示，AI將成為推動未來科研，以及教育轉型的重要驅動力。他認為，實驗室不但屬於中大，也會面向全港、大灣區及全球的合作平台，相信教材適用於香港及其他院校使用。他又說，中大近年積極推動AI融入教學與科研，致力培育具備AI知識、創新思維及實踐能力的人才，並持續深化跨學科人才培養，為香港及國家創科發展培育更多高端人才。
靈活機械臂等3項成果亮相
昨日活動現場展出多部「具身智能」機械人，首先是香港首個智能移動雙臂機械人平台，配備多模態傳感器及移動操作系統，可透過空間感知與雙臂協作，適用於家庭及服務場景；第二項是「毫米級」輕量化力控機械臂，單臂重量約6公斤，可靈活安裝於不同操作平台；第三項是全地形四足機械人，結合強化學習驅動的動作控制與視覺導航算法，能夠自主穿越崎嶇地形。
HKCLR總監劉雲輝指出，中心強調與工業界、投資界等業界合作，具備從基礎研究到應用轉化的能力。
劉雲輝透露，現時實驗室有博士生、博士後及部分工程師開展研究，將AI從電腦、手機熒幕帶到真實世界。HKCLR副總監竇琪介紹，中心與中大團隊共同研發的空間智能視覺語言大模型技術，研究成果發表在國際期刊Science Robotics。
人工智能 必讀好書
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