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世界模型｜訓練機械人做家務
By 信報財經新聞 on January 14, 2026
原文刊於信報財經新聞「CEO AI⎹ EJ Tech」
美國人形機械人製造商1X Technologies公布新一代人工智能（AI）世界模型1XWM，聲稱它能配合旗下家用人形機械人NEO，自行完成先前未曾學習過的任務。
目前業界多數機械人的基礎模型，都是採取「視覺—語言—動作」（VLA）路線，亦即讓機械人看懂影像並配對語意，進而預測動態軌跡，但1X認為這難以真正掌握空間、碰撞等物理規則。
1XWM訓練方式從「常識」入手，先看900小時人類角度的第一身影片，學會世界怎麼運作、如何用手做事，接着又用70小時NEO視角影片作微調，讓它知道自己身體長得如何、需要怎麼動作。
影片先模擬成果 再推敲動作
每次任務之前，1XWM都會預先構建一段未來影片，模擬達到的動作成果，再透過專門的「逆動力學模型」（IDM），反推機械人自身應該執行的動作序列，可謂「先想像再行動」。
測試結果顯示，1XWM能以逾70%成功率，完成直接的抓取、推拉類動作，像是蒸衫、拿起薯片、關上趟門等。不過，一旦牽涉接觸控制與連續動作，成功率就明顯下滑。1X團隊表示，現階段1XWM生成模擬未來影片約需5秒，IDM另需約1秒抽取動作，未來會繼續努力減低延遲。
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