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手術機械人｜AI機械人自主切除豬膽囊
By 信報財經新聞 on July 18, 2025
原文刊於信報財經新聞「CEO AI⎹ EJ Tech」
美國約翰霍普金斯大學、史丹福大學等校的研究團隊早前在國際權威期刊《科學機械人》發表論文，介紹一款手術機械人SRT-H，聲稱可在無人干預下，自主完成膽囊切除手術。
獨立操作達第四級
SRT-H採用一種稱為「階層式模仿學習」的雙層AI架構，整合了語言理解與低層運動控制。高階決策方面，SRT-H會根據語意與語音理解來分解任務；低階控制方面，則透過操縱機械臂來完成操作。
這套系統能夠根據語言或文字指令即時調整行為，例如說出「將左手往右移」、「夾住膽囊底部」，SRT-H都能正確執行並持續學習調整策略。
論文指出，醫療機械人自主性分為0至5級，SRT-H已經達到第四級的「高度自主」，即系統能夠獨立決策、修正錯誤，但操作仍需要醫師監督。
執行所有步驟仍較真人慢
研究人員以34個離體豬膽囊樣本訓練系統，累積超過1.6萬宗手術操作軌跡資料，並用其中8個樣本實測，每例手術平均需時317秒，成功率達100%。
若與人類醫師比較，論文提到，「SRT-H所產生的軌跡，更平滑且更短，然而外科醫師在執行所有步驟上，速度還是明顯較快。」
團隊也順帶測試了GPT-4o在此領域的表現，嘗試讓它根據影像選擇手術指令。結果顯示，GPT-4o難以正確理解醫療情景，經常忽略關鍵步驟，或是過早中止程序。
最後，論文強調SRT-H現僅作體外測試，尚未開展活體手術。後者涉及更多複雜情景，例如呼吸造成器官移動、術中出血或煙霧遮蔽鏡頭等，對自主機械人仍具相當挑戰。
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