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本地創科動態|中大完成活體動物自動化手術

By on August 6, 2025

原文刊於信報財經新聞「CEO AI⎹ EJ Tech

手術機械人已在全球完成數百萬次微創手術,下一代智能化自動手術機械人,將有望顯著提升手術效率及一致性,緩解醫療資源壓力。香港中文大學工程學院與醫學院組成的多學科研究團隊,近日研發一項由人工智能(AI)驅動手術機械人自動化的新技術,並完成全球首次多功能手術自動化的活體動物驗證;研究文章刊登於學術期刊Science Robotics

中大計算機科學與工程學系助理教授竇琪指出,AI技術研發的具身智能框架,實現全球首個數據驅動的純視覺解決方案。(中大提供圖片)

機械人實時分析內窺鏡圖像

用於手術機械人自動化的具身智能框架,能夠實時分析內窺鏡圖像,毋須任何額外傳感器。透過強化學習的控制策略,在團隊自主研發的手術具身智能模擬器SurRoL完成訓練,策略可直接遷移和部署至真實世界機械人系統。本次研究中,則是將AI集成至Sentire思騰腔鏡手術機械人。

活體動物實驗在InnoHK創新香港研發平台、中大醫療機械人創新技術中心(MRC)混合手術室進行,研究團隊對AI系統作嚴格測試,並完成實際手術經常執行的動作。中大醫學院院長兼InnoHK醫療機械人創新技術中心聯合主任趙偉仁【圖】表示:「這項醫工交叉研究成果,展現了AI輔助系統在外科手術領域的革新潛力,促進了中大在智能手術機械人發展前沿的全球領先地位。」

中大工程學院與醫學院組成的團隊,研發AI驅動的手術機械人自動化新技術,全球首次完成活體動物驗證;右一為趙偉仁。(中大提供圖片)

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