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本地創科動態|港大研象鼻無人機靈活取物
By 信報財經新聞 on June 17, 2025
原文刊於信報財經新聞「CEO AI⎹ EJ Tech」
傳統的空中操控器,只能以夾爪抓取物體。香港大學工程學院機械工程系魯鵬教授及團隊,近日研發新型空中象鼻機械人(AET)【圖】,並首次實現連續體機械臂,完成各種複雜空中操控任務,為低空經濟發展注入新動力。
AET由一個小型四旋翼無人機,以及三節式的連續機械臂組成,裝置總重量為1.8公斤,逾半重量來自機載電腦、激光雷達、MCU(微控制器)及電池,能穿越各種形狀的受限管道,在障礙物密集的環境運作,能夠彎曲整個身體至O形。
可移除障礙 做橋樑維修
測試顯示,機械臂可纏繞1.2公斤以下物體,接觸面積為50到400方厘米之間。團隊相信AET勝任空中抓取、搬運及維護等工作,例如移除災難現場的雜物、清理高壓電線上的障礙物、跨海橋樑維修等。論文發表在國際期刊《自然通訊》。
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