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機械人訓練｜MIT生成虛擬場景訓練機械人
By 信報財經新聞 on October 10, 2025
原文刊於信報財經新聞「CEO AI⎹ EJ Tech」
美國麻省理工學院（MIT）CSAIL實驗室與豐田研究院合作，最新推出一款名為「可操控場景生成」新工具，以「擴散模型」創建多樣化、逼真的訓練場地，例如虛擬家庭廚房、客廳及餐廳。機械人可模擬完成擺放餐具、整理食物等日常任務，例如在虛擬中式酒樓執枱，動作流暢且符合物理規律。
酒樓餐廳逼真 供學習執枱
訓練機械人需要大量示範數據，好像教學影片般，展示如何操作、堆疊及擺放物件，數據收集過程費時又繁複。這工具在超過4400萬個3D房間上訓練，供模擬機械人與各種真實物件模型互動，大幅擴展機械人基礎模型的訓練數據。
研究人員為了創作更加真實，採用「蒙地卡羅樹搜索」（MCTS）策略，不斷嘗試不同場景配置，優化物理真實感和多樣性。這策略類似AlphaGo在圍棋中，系統會考慮潛在的走法序列，再選擇最有利的走法。
實驗中，系統成功在一個餐廳場景內，把桌上物品數量由平均17件增至34件，包括堆積如山的點心。在建造食品儲藏室架子的場景時，工具準確遵循用戶提示的比例為98%；論文及資料集已在代碼託管平台GitHub分享。
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