特斯拉純視覺方案挑戰（方保僑）
電動車廠商特斯拉（Tesla）最新發布的FSD（Full Self Drive，全自動駕駛）v14.1軟件，向無人駕駛及Robotaxi的實現邁進重要一步。在自駕領域競爭如火如荼之際，特斯拉選擇堅持純視覺方案、拒絕依賴光學雷達（LiDAR）等昂貴硬件，這一策略既冒險亦極具突破意義，為業界樹立截然不同的標準。
Tesla FSD v14.1最大突破是自家神經網絡模型全面升級，軟件直接把導航與路徑規劃邏輯，深度嵌入視覺主導的大型人工智能（AI）模型中，不單提升車輛應對現實複雜交通狀況的能力，處理突發路障、臨時改道甚至緊急車輛優先通行，也愈發貼近人類駕駛者的反應。新版本新增自動靈活泊車、多種落客選項，以及根據駕駛者偏好調控速度的「Sloth樹獺模式」，令乘坐體驗更自然人性化。甚至有用戶嘗試利用FSD完成Drive-Thru餐廳取餐全程，由下單到領取食物再自動駛離，全程毋須人工介入，展示高水平的操作自由度。
特斯拉行政總裁馬斯克（Elon Musk）一直強調，「人類只靠雙眼也能安全駕駛，為何機械人要用激光？」這種理念的背後，是相信大型視覺神經網絡能通過龐大數據集訓練，比人類眼睛更快理解路況、識別目標與風險，並同時減低硬件成本，令Robotaxi大規模落地成為現實。
然而，業界普遍意見認為，純視覺方案雖然成本低，但在惡劣天氣或極端低光場合，鏡頭捕捉效能受限，反觀LiDAR可發射激光「主動測距」，就如汽車夜視儀，對障礙物三維形狀與距離判斷更有優勢。因此Waymo、Cruise等多數競爭者，仍選擇視覺與LiDAR並用，犧牲成本換取冗餘（redundancy）與安全。
FSD v14.1另一重大意義，是為特斯拉構想中的Robotaxi鋪設技術基礎。新版落客選項與自動泊車功能，已部分模擬無人出租車的運作邏輯。馬斯克更強調，特斯拉未來會透過汽車遠程升級（OTA），將現有車隊逐步轉化為Robotaxi網絡，甚至量產Robotaxi專用車型，率先挑戰大規模商業化。
攀越Level 4/5的全自駕高峰，除了技術成熟，最終仍須監管放行與社會信任。美國Waymo等Robotaxi競爭者已在部分地區試行營運，特斯拉則以快速OTA迭代與大規模車隊優勢爭先，雙方代表着「融合冗餘」與「視覺取徑」兩套截然不同技術路線，孰優孰劣尚未有明確分勝負。未來Robotaxi能否普及，取決於特斯拉能否平衡技術與商業現實，亦是整個自駕產業須深思的課題。
雖然早前美國汽車安全監管機構，正調查接近290萬輛配備FSD的特斯拉車輛，原因是其車輛在使用FSD時，有衝紅燈並違反其他交通規例的事故，但自駕這大趨勢仍勢不可擋。至於香港，運輸署何時批准全自駕的路面測試，將是市民親身體驗特斯拉FSD的關鍵時刻。
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