量產人形機械人三大挑戰（鄧淑明博士）
2025年科技界除了有DeepSeek平地一聲雷震撼全球，另一焦點是會跑跳自如的人形機械人。
今年央視春晚節目中，16個身手矯捷的機械人與一眾舞蹈員合作表演了3分鐘的中國舞，令人嘆為觀止。最近在社交媒體上，國際網紅直播與機械人共舞，其後又一同做出後空翻動作，讓全球網民無不驚訝。
正當觀眾都期待着機械人可以幫忙煮飯、照顧長幼及毛孩時，業內人士卻認為言之尚早，有中國專家指出，要機械人在家單獨完成各項家務，比上太空的難度更高。事實上，要人形機械人量產、普及化，須克服的挑戰相當多，筆者認為以下三點是最迫切要解決的難題：
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（一）軟硬件測試磨合需時
現時人工智能大模型雖已大大提升機械人的自主學習能力，不過負責自主決策的「大腦」與控制肢體動作的「小腦」仍未完全協調，尤其在複雜的環境中行走，要實時規劃路線，加上腳掌與不同地面物料接觸時，容易失平衡跌倒，造成家居意外。要避免事故發生，軟件大模型、數據合成訓練和晶片算力都必須提升，而仿生關節和四肢也有待新材料研發製造，防止過熱及方便進行更精細的任務。
（二）商業模式有待進化
現時機械人主要在汽車製造、物流分配等工業領域上應用，且僅能勝任重複性任務，預計工業場景的規模化應用仍需3至5年。至於人形機械人方面，由於組裝和應用場景比工業用的機械人複雜，又缺乏統一的測試驗證平台，加上現時以定制化產品主導，缺乏通用零部件標準，難以大規模生產降低成本，故此業內人士指出，要量化生產家用人形機械人，估計需要10年時間。
（三）電池續航問題
從今年北京亦莊人形機械人半程馬拉松所見，多個機械人選手在電池上都遇到問題，例如過熱、過重或續航時間太短。就算贏得冠軍的機械人，全程花上兩個多小時跑完21公里，也要換三次電池，即平均每一小時便需要充電或更換電池，這個問題絕對需要改進。
去年高盛預測，全球人形機械人市場到2035年規模將達380億美元。摩根士丹利最近的研究報告指出，中國雖然在關鍵技術上落後於西方，其供應鏈仍佔據主導地位。另一方面，中國預計10年後會步入重度老齡化階段，要解決人力資源減少所衍生的各種問題。人形機械人已成為其中一個解決方案，所以香港的初創企業應該把握機會，投入發展這個潛力無限的智慧產業。
（編者按：鄧淑明博士最新著作《你未來就緒嗎？》現已發售）
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