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Figure AI｜美機械人配「新腦」 自主做家務
By 信報財經新聞 on September 21, 2026
原文刊於信報財經新聞「CEO AI⎹ EJ Tech」
美國人形機械人企業Figure AI發布神經網絡Helix 2.5，訓練數據來自人體動作資料庫Index，並在三藩市灣區租了30套房子評估機械人做家務能力。實驗影片顯示，機械人身處完全陌生的家居，在毋須任何額外訓練下，能夠立即「自主做家務」，包括整理客廳、鋪床及摺毛巾。
執廳鋪床摺毛巾 成功率逾半
以上3項任務需要感知、運動、操作、雙手協調及全身控制能力。機械人能主動後退、重新定位、改變站姿，或繞環境移動修正錯誤。
這意味具身智能可以像人類一樣，將自身對物理世界的理解，從一個環境遷移至另一環境，即時適應周圍的動態變化，不必每次都要從頭構建。
測試評分標準相當嚴格，機械人必須把現場所有玩具入籃、所有毛巾摺好入籃、枕頭與被子正確就位並拉平。對比實驗顯示，相同任務數據下，從頭訓練成功率僅9%。但經過Index預訓練後，任務成功率提升至56%。
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