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無人挖泥車懂砌石牆
By 信報財經新聞 on November 24, 2023
原文刊於信報財經新聞「EJ Tech 創科鬥室」
瑞士蘇黎世聯邦理工學院研究院的科研團隊,透過在挖泥車上安裝全球導航衞星系統,以及底盤嵌入慣性測量單元、控制模組,並於駕駛室及挖臂放置光學雷達,成功開發機械人挖土機HEAP,在無人操控下堆砌出一幅高6米、長65米的巨型石牆。
自繪3D地圖精準計算擺位
HEAP挖泥車利用車身上的傳感器,自動繪製施工現場的3D地圖,同時考慮地形、沉降等因素,為建造牆身的石頭及結構定位;然後配合機器視覺技術,讓挖泥車掃描並抓取附近的巨石,並記錄其大致重量及重心。下一步,利用演算法及軟件介面,鎖定每塊石頭的最佳落點,再自動搬到目標位置。由於石頭間並無砂漿固定,HEAP挖泥車擺放石材時,落點偏差須低至厘米級數。