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RynnBrain｜阿里「機械人大腦」評測勝輝達
By 信報財經新聞 on February 12, 2026
原文刊於信報財經新聞「CEO AI⎹ EJ Tech」
阿里巴巴（09988）旗下科學研究機構達摩院（DAMO），開源人工智能（AI）基礎大模型RynnBrain，能夠為機械人賦予感知、決策與執行能力，推動其於現實場景完成自主任務。新模型在Qwen3-VL基礎上訓練，使用自研的RynnScale架構訓練優化，在相同計算資源下實現兩倍訓練速度，訓練數據超過2000萬對。
根據阿里巴巴公布的測試數據，RynnBrain在多項權威評測表現突出，超越谷歌（Google）旗下Gemini Robotics-ER 1.5，以及輝達（Nvidia）旗下Cosmos-Reason2等行業主流模型，包括環境感知與對象推理、第一人稱視覺問答、空間推理、軌跡預測等，在16項具身開源評測榜單上刷新紀錄（SOTA）。
RynnBrain記錄任務進度免「失憶」
示範影片可見，宇樹科技人形機械人G1結合RynnBrain模型後，可流暢執行各種複雜指令，例如整理餐具、歸納物品、辨識物件或分類水果等。此外，首次引入時空記憶及物理空間推理能力，一旦機械人任務中途被打斷，也能記住前一任務的時空狀態並繼續執行，解決具身智能領域存在的「瞬時失憶」問題。
RynnBrain除了讓機械人具備「思考大腦」，研究團隊亦開源其他6個全系列變體，包括密集模型（2B及8B）、混合專家模型（MoE 30B），還有三個專門的模型RynnBrain-Plan（操作規劃）、RynnBrain-Nav（導航）及RynnBrain-CoP（空間推理）。
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