Tau Robotics｜VR遙控機械人打掃 每小時收234元 美初創改裝宇樹G1 推上門清潔服務
原文刊於信報財經新聞「CEO AI⎹ EJ Tech」
美國三藩市機械人初創Tau Robotics推出人形機械人上門清潔服務，可完成吸塵、清潔廚房枱面、洗馬桶、倒垃圾等家務，每小時收費30美元（約234港元）。機械人並非透過人工智能（AI）自主運行，而是由位於中央控制室的人員戴上虛擬實境（VR）眼鏡遙距操控。服務現以試點方式供1000個家庭申請，計劃2027年將三藩市每周清潔次數增加至1000次，然後在2028年擴展到美國其他城市及國際市場。
鏡頭拍攝家居環境 私隱惹憂
哥倫比亞廣播公司新聞（CBS News）報道，打掃服務由經改裝的宇樹Unitree G1人形機械人負責，它們各有名字，例如Chelsea及Elon負責清潔工作，並身穿黑色Tau Robotics制服。機械人的鏡頭會記錄客戶家居，房間的3D地圖、遙測資料，而操作員發送的每一項指令，都會轉化為機械人自主運作的訓練資料。外界因此擔心，期間或拍攝到家中個人物品（例如收據、賬單），存在安全及私隱問題。
僅做簡單家務 搬運爬梯免問
另外，服務條款要求，清潔全程必須有成年人在場。機械人可以移動椅子、洗衣籃、小桌子等普通物品，睡房及浴室不包含在活動範圍內，除非在預訂時已選擇。機械人亦不會爬梯、高處作業、清潔房屋外部的窗戶或任何室外物品。同時，機械人不會搬運重型家具或電器、處理人類或動物糞便，以及清除黴菌或害蟲侵擾，也拒絕處理槍械、藥品、吸毒用具或現金。
美國加州大學柏克萊分校教授戈德堡（Ken Goldberg）認為，人形機械人現時仍相對笨拙，雖然看起來很靈活，但實際上很重。它們可能在工作過程中摔倒，當試圖重新站起來時，或不小心撞到附近的人。Tau Robotics創辦人兼行政總裁科赫（Alexander Koch）解釋，如果發生任何意外，技術人員可以將設備切換到安全模式，把設備平放地板並將之關閉。
此外，美國機械人初創Figure AI旗下Figure 02，去年曾在影片示範把衣物從膠籃放入滾筒洗衣機，之後又示範自動摺毛巾。另一間人形機械人製造商1X Technologies則利用AI世界模型1XWM，訓練機械人做家務（例如用手掀開馬桶蓋）。至於總部設於三藩市的初創Gatsby，今年5月完成美國首次人形機械人上門清潔，每次劃一收費150美元（約1170港元），特點是現場不必設有人手。
深圳人機合作執屋 3小時173元
內地方面，通用具身智能大模型公司自變量機器人（X Square Robot），今年3月與生活服務平台「58到家」合作，在深圳推出中國首個人機協作清潔服務。3個小時的上門服務中，機械人將承擔基礎收納與清潔任務，包括撿垃圾、整理鞋櫃、收納玩具、換垃圾袋等工作；清潔人員專注廚房、洗手間、睡房的深度清潔，並負責與客戶溝通及現場判斷，單次收費149元人民幣（約173港元）。
專家預測，人形機械人至少需要5到10年時間，才能有效可靠地辦妥家務。巴克萊投資銀行估計到2025年，此類機械人的部署量將達到1.5萬部，其中90%用於製造業、倉儲等工業領域。現時市場規模為20億至30億美元，料2035年將增長至2000億美元（約1.56萬億港元）。摩根士丹利研究部去年一項分析估計，人形機械人的數量，2050年將達到近10億部。
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