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星機械手｜超靈活 能完成複雜任務 奪CES創新獎
By 信報財經新聞 on December 23, 2025
原文刊於信報財經新聞「CEO AI⎹ EJ Tech」
總部位於新加坡的Sharpa Robotics，已將其旗艦產品靈巧機械手SharpaWave投入量產，產品獲美國消費電子展（CES 2026）創新獎。SharpaWave擁有22個運動自由度（DOF）及6D力感測能力。每個指尖都配備微型相機，以及1000多個觸覺像素（Tactile Pixels），聲稱能抓握100萬次而不會故障。
能剝蛋殼 首批產品已出貨
SharpaWave專有的「動態觸覺陣列」（DTA），基於神經網絡的演算法及感測模組，能夠實現0.005牛頓的壓力靈敏度，使機械手既可勝任檢測羽毛般的輕微接觸，也能以同樣的精度操控重物。手指可每秒開合4次，用一根手指就能拿起多罐汽水，亦可以完成打開垃圾膠袋、剝雞蛋殼、操作工業工具等複雜任務。
這款號稱「世上最先進的」機械手，當中採用模組化設計，各個手指可供獨立更換，減少系統停機時間及維修成本。首批產品已於10月出貨，系統運行在開源軟件堆疊上，方便研究人員及工程師快速整合至現有工作流程。
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