港配送機械人疫境有錢途 Rice懂繞障礙搭? 派餐遞件避感染
原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室」
李國康研發的Rice機械人，每次最多可運送四十公斤物品，可用來運送文件或已包裝好的食物等。（何澤攝）
新冠肺炎肆虐，減少不必要社交接觸有助防止病毒傳播。本地科企研發的配送機械人Rice，協助外賣員、商廈前台接待員、酒店職員等人士，把外賣食物或信件等送到收件人手上，代替人手完成最後一里路運送。
雖然Rice外形十足一個巨型電飯煲，但它絕非「一嚿飯」。Rice Robotics創辦人李國康指出，Rice機身上的光學雷達（Lidar）足以偵測40米範圍內的障礙物，當前方1.5至2米範圍內有其他人或物件構成阻礙，它就會靈活地繞過對方，「相信撞倒人的機會很低，而且我們為每部Rice購買了第三者保險，保障他人。」
遭強開機箱即響警號
Rice的用法不算複雜，譬如一個大廈前台接待員要把文件送交15樓的租戶，他只要把文件放進Rice，再輸入收件人地址及聯絡電話，它便會自動前往目的地。到達後系統會發短訊通知收件人，這時輸入短訊顯示密碼（4位數字），機頂隨即解鎖打開，讓收件人取件。完成送件後，Rice會自動返回充電站，一邊充電一邊待命；工作人員亦會向它內外消毒，確保衞生。
用家只須把物品放進機械人，再輸入送貨地點，即可開始配送。（何澤攝）
「運送物件期間，如有途人強行打開Rice想取走物件，它會發出警號。」李國康表示，每部Rice的重量達90公斤，比大部分成年男士還要重，小朋友亦難以把它推倒。
至於物件存放空間的容量，大約為40×30×40厘米，「通常可容納兩個外賣袋或3部15吋MacBook Pro連盒，每次最多可運送40公斤物品，配送冷熱食品及飲品均可，但最好用膠袋、紙袋或保溫袋包好，以免倒汗水滲入內部零件。」
為什麼配送機械人懂得乘搭升降機，自行前往各樓層？李國康透露，要做到這點，便需要把Rice系統跟大廈內的升降機系統整合。以數碼港為例，當升降機系統感應到Rice駛近升降機大堂，便會調配升降機給它使用。
機械人抵達目的地後，隨即發短訊予收件人，告知4個位的解鎖密碼。（何澤攝）
現版本只能單次傳送
目前Rice同一時間只能送件至同一單位，未能像真人速遞員般送完1501室再送1502室。李國康透露，公司現階段希望先鞏固機械人自動導航，以至行走安全等基礎技術，日後將推出新版本配送機械人，以便同時送件至不同樓層。
李國康續稱，Rice系統具備強化學習（Reinforcement Learning）功能，當它的應用場景愈多兼且愈多元化（例如由科學園區拓展至酒店、購物商場、商廈等等），搜集到的數據自然愈多。而每部Rice搜集的數據均會經雲端跟其他Rice共享。換言之，假設其中一部Rice配送任務期間出現少許問題（例如兜遠了路或者撞到枱腳），它既會自學避免再犯，亦會讓其他Rice引以為鑑。
機背設有一對訊號燈，充電端子則設於下方。（何澤攝）
把Rice交付客人之前，李國康團隊會透過模擬器（Simulator）不停訓練Rice，讓它有能力辨識並繞過障礙物繼續前進，整個訓練過程約歷時48小時。之後，團隊亦把Rice帶到將要工作的場地，以遙控器引導它走勻每個角落，熟習現場環境，並按現場環境調節行走速度。
以在數碼港服役的Rice為例，它每秒可以前進0.7米；遇上較狹窄的酒店環境，便要放慢速度。
採訪、撰文：陳子健
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