Don't Miss
機械人懂改錯｜美企研機械人 錯誤中改進
By 信報財經新聞 on November 19, 2025
原文刊於信報財經新聞「CEO AI⎹ EJ Tech」
美國具身智能初創Physical Intelligence推出全新VLA（視覺—語言—行動）模型π*0.6，特點是能夠從自身經驗強化學習，糾正人工智能（AI）在現實世界實際犯下的錯誤，某些最困難任務的完成度提高一倍以上，故障率可降低兩倍或更多。最重要是可實際執行任務，例如讓AI一整天炮製濃縮咖啡，連續數小時摺衫及組裝紙箱，任務成功率超過90%。
Physical Intelligence採特別訓練法
正如人類透過指導、輔導及實踐，三者結合的學習模式，機械人也會從多種資料來源學習。Physical Intelligence採用一種RECAP訓練方法，當中涉及3個步驟：第一步，透過演示訓練機械人，用於定義新的行為；第二步，以糾正指導機械人，用於完善策略；第三步，從自主經驗改進，用於完善行為。
示範影片可見，一部意式咖啡機的前方，安裝了一對機械臂，上方裝有鏡頭以偵測環境。當AI收到人類指令後，它隨即操作咖啡機，更懂得咖啡拉花，完成沖調後會清潔機器，相當「有手尾」。
支持EJ Tech
如欲投稿、報料，發布新聞稿或採訪通知，按這裏聯絡我們。
